A origem da Solenidade da Ascensão do Senhor inspira-se nos textos bíblicos que relatam a subida de Jesus aos céus, 40 dias depois de sua Ressurreição. Os relatos Sagrados relacionam a Ascensão do Senhor com a vinda do Espírito Santo. Jesus sobe aos céus prometendo que enviará o Espírito Santo para sustentar os discípulos na tarefa evangelizadora (At 1,6-8). Este é um dos motivos pelos quais, em algumas Igrejas, era comum celebrar a Ascensão e Pentecostes numa única Liturgia. A separação entre as duas festas, contudo, já é mencionada a partir do século IV, como consta em um Lecionário Armeno e em dois sermões feitos pelo Papa Leão Magno. (catequisar.com.br)
A festa da Ascensão do Senhor e sua solenidade remontam a antiguidade greco-romana, na tradição da chamada celebração do triunfo. Nesta, o imperador romano reunia uma multidão e lhe impunha algumas condições: a partida para a campanha contra o inimigo, a luta, a vitória e o retorno. Em seguida, preparava uma festa com a participação de todo o povo, nos jogos e na partilha dos alimentos. Marchava-se pelo caminho sagrado e passava pelo arco do triunfo, no qual o general vitorioso recebia a coroa e a palma.
